Établi avant 1149, le Chapitre de Sainte-Waudru a eu une influence considérable sur le développement de la Ville de Mons. C’est le Chapitre qui, en 1449, décide la construction de l’actuelle collégiale gothique dédiée à la patronne de Mons et dont la silhouette est visible de loin sur la colline montoise.
Le Chapitre fut supprimé à la Révolution française.
Lorsqu’il était complet, le Chapitre se composait de trente chanoinesses. Il était dirigé dans un premier temps par la Doyenne, puis par les quatre chanoinesses aînées, représentées lors des manifestations publiques par la Dame Bâtonnière (une des 4 aînées).