Fondée officiellement en 1985 mais présente depuis toujours dans la procession, la Compagnie montoise des Hallebardiers a pour mission principale l’escorte d’honneur aux reliques de Madame sainte Waudru au cours de la Ducasse de Mons ou en dehors de celle-ci. La Compagnie montoise des Hallebardiers participe également aux activités annexes et connexes du « Doudou » où elle est appelée à tenir un rôle et aux activités où le Comité de la procession du Car d’Or la convie. Sa devise est « Pro Waldetrudis, pro Montis, pro nobis » qui signifie « Pour Waudru, pour Mons, pour Nous ».
